
В полтора-два раза сократился цикл обработки лопаток после введения в эксплуатацию интеллектуального роботизированного комплекса. Это совместная разработка специалистов «ОДК — Сатурн» и РГАТУ имени Соловьёва. Оборудование предназначено для адаптивной шлифовки крупногабаритных лопаток газотурбинных двигателей.
Комплекс — его установили в механическом цехе «ОДК — Сатурн» — в автоматическом режиме выбирает программу для обработки, осуществляя шлифовку, мойку и контроль профиля лопаток, используя бесконтактную оптическую систему. Оператор лишь загружает изделие в систему хранения, выбирает шаблон последовательности операций, а после окончания процессов передает лопатку на проверку, чтобы удостовериться, что она соответствует документации.
Игорь Ильин, главный инженер «ОДК — Сатурн»: «Интеллектуальный роботизированный комплекс дополнил парк автоматизированного оборудования предприятия. Он выделяется масштабом занимаемой площади и количеством интегрированного основного и вспомогательного оборудования. Совместная работа над созданием комплекса с РГАТУ позволила получить уникальный опыт в разработке и внедрении передового оборудования».
На предприятии отмечают, что полученный опыт будут использовать в дальнейших проектах по автоматизации и роботизации производства.
Алексей Сасарин, технический руководитель по совершенствованию технологических процессов «ОДК — Сатурн»: «Одним из наиболее сложных этапов стала разработка специального программного обеспечения с интерфейсом на панели управления для оператора. Оно координирует работу абсолютно разного по назначению оборудования и объединяет его в единый механизм. Все алгоритмы обработки, система взаимодействия контроллеров станка, бесконтактной оптической измерительной машины, мойки и робота — всё это создавали специально для данного комплекса».
Реализация проекта по разработке, созданию и вводу в эксплуатации роботизированного комплекса заняла около трёх лет.